Ангел Пенчев е роден на 5 юли 1952 г. в София. Има завършено образование по ядрена енергетика. С фотография се занимава от 1978 г. Специализирал е във фирмите
SINAR, BRONCOLOR, ILFORD,GRETAG, Швейцария както и в DURST, Италия и HAMA, Германия. Работил е в СП "Реклама", Център за фотопропаганда при БНА , СО "Българска фотография", Галерия за чуждестранно изкуство "Св. св. Кирил и Методий". В момента е фотограф на свободна практика.
През 1998 - 1999 г. прави серия фотографии на музеи в Египет за DEDO WEIGERT FILM по покана на самият Дедо Вайгерт (носител на Оскар за технически постижения през 1990 г.).
Ангел Пенчев е един от учредителите, а в последсвие и председател на АРФ (Асоциация на рекламните фотографи) в България.
Основните му интереси са в областта на рекламната, архитектурната и still life фотография. Характерно за него е прецизната му работа със светлината. В неговите фотографии няма случайни светлосенки, те са там където фотографът е пожелал да бъдат.
